车东西4月20日音讯， 自动驾驭科技公司图森未来昨日宣告推出智能驾驭新产品——域控会集式大感知盒子（简称“TS-Box”）。

　　该套件整合了图森自研的自动驾驭域操控器（TDC-TuSimple Domain Controller）、会集式4D radar解决计划、会集式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位交融算法，支撑接入OEM客户自研的规划和操控模块（Plnning & Control），完结感知计划总包、灵敏度更高的自动驾驭功用开发形式。

　　硬件方面，图森自研TDC根据NVIDIA Orin 体系级SoC （System-on-a-chip） 芯片进行定制化开发，可以供给愈加细粒度的场景技能定制才能；一起，信号处理使命会集到SoC芯片，进一步下降全体本钱。

　　软件方面，图森未来自研组合导航交融算法可以使用多种数据源与GNSS/INS体系的定位信息进行交融，进步定位的精确性，下降了对GNSS/INS体系的依靠程度，然后进一步下降软件的开发和更新本钱。

　　一般来说，在传感器侧完结核算的4D radar计划只能供给点云或object输出来供后续交融。

　　而图森未来域控会集式大感知盒子采用了域控会集式4D radar计划，此计划具有两大优势。

　　一是省本钱。此计划使用了图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需独自4D radar信号处理芯片，大幅下降了本钱。

　　二是感知作用好。此计划使用了更原始的4D radar数据与视觉数据进行前交融，针对4D radar角分辨率低但丈量精确的数据特性，结合视觉丰厚的语义信息供给精确的3D感知成果，可以供给愈加安稳、精确的感知作用。

　　一起，该计划的兼容性较强，未来可选配兼容LiDAR等其他传感器，完结愈加丰厚的场景使用。

　　在TS-BOX周边支撑上，图森还将供给自动驾驭体系研制的中心东西链，包含数据记载，可视化和模拟器体系，协助OEM客户快速开发自己的规划和操控算法。

　　图森自研的稀少BEV 算法在原始数据和特征层面交融多视角相机、4D radar和LiDAR等传感器，并结合时序信息，完结动静态环境感知，协助客户开发后续的规划和操控模块。

　　“TS-Box对雷达解决计划、感知体系、组合导航体系进行了全方位改造，有用开宗明义自动驾驭车辆全景视界与辨认精度，可以满意商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驭需求。该计划具有高度的可定制性和灵敏性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅下降其无人驾驭体系的研制难度。”

　　图森未来总裁兼CEO吕程表明，“经过图森长时间堆集的抢先自动驾驭技能研制经历的赋能，TS-Box将为商用车及乘用车OEM客户供给低本钱、高性能、高效的自动驾驭一站式解决计划。”

　　作为一家有中资股权参加、面向中美两个商场的科技企业，图森未来的机会更多的一起也会带来更多的应战。

　　此次图森未来推出的域控会集式大感知盒子或将开宗明义图森未来在智能驾驭范畴的优势。