随着社会的发展，道路上到处都是飞速的汽车。如何保证行人安全，一直都是人们关注的重心。要减少交通事故，就得从汽车的各种安全设计考虑，这不单单是汽车本身的质量上的问题，还应关注汽车在行驶过程中对路人的引导指示方面。其中汽车的各种灯就是安全警示的一个方面，汽车的转弯灯、头灯、尾灯和警示灯等可以帮助路人识别汽车的动向，尤其是当遇到紧急事件时，打开紧急开关就可以警示路人该车现在不安全了，需要小心避车。转弯灯能提示路人该车要进行左转或是右转了，小心碰撞。传统的汽车闪光器结构相对比较简单体积小、闪光频率稳定、监控作用明显，故被普遍的使用。但这样的继电器由于自身条件的限制，可靠性低，定时时间不够精确，常规使用的寿命较短，且继电器受温度影响较大，对于气温变化较大的环境往往不能满足规定的要求。本文中汽车转向灯设计是用单片机来实现的，单片机控制管理系统可避免传统的缺点，因为单片机功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制、具有智能化功能等很多优点。
本文中用单片机控制的汽车转向灯控制器是在Proteus的设计仿真环境中实现的。Proteus是由英国Labeenter Electronics公司开发的EDA工具软件。它主要由Ares和Isis两个程序组成。前者大多数都用在PCB自动或人工布线及其电路仿真，后者主要是采用原理布图的方法绘制电路并进行一定的仿真。除了上述基本应用之外，Proteus革命性的功能在于其电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件代码级的调试，还可以直接实时动态地模拟按钮、键盘的输入，LED、液晶显示的输出，同时配合虚拟工具如示波器、逻辑分析仪等进行一定的测量和观测。基于Proteus的单片机控制管理系统设计极大地简化了设计工作。基于VSM的理论，Proteus可以仿真很多常用的微处理器。
具体来讲，它支持PIC、8051、AVR、HC11、ARM7／LPC2000等系列多种型号的微处理器、微控制器，仿真时只需在设定元件属性时指定下载程序的路径即可进行实时动态仿线 汽车转向灯控制器的单片机硬件系统设计
2．1 本汽车转向灯控制器所实现的功能汽车转向灯控制器应具有自动诊断故障、转弯、停靠和警示灯多种功能。本文中汽车转向灯所具有的具体功能有下面5个：
（1）正常驾驶时，接通左转弯开关，左转弯灯、左头灯、左尾灯同时闪烁；反之右转弯灯、右头灯、右尾灯同时闪烁，闪烁频率为2Hz。
（3）停靠站时，接通停靠开关，左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯同时闪烁，闪烁频率为2Hz。
（4）出现紧急状况时，接通紧急开关，左转弯灯、右转弯灯、左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯同时闪烁，闪烁频率为10Hz。
（5）若出现控制灯故障，能自动反馈到单片机控制中心，实现故障自动诊断功能。
2．2．1 汽车转向灯硬件框图根据自动控制原理，汽车转向灯控制器应该由输入、输出和反馈检测电路组成，由AT89C51单片机组成控制器来处理和控制这些信号。汽车转向灯控制器硬件框图如图1所示。
51单片机结构相对比较简单，价格实惠公道，应用广泛，所以本系统采用AT89C5 1单片机作为微控制器。输入信号采用按键开关，连到单片机的P3口上，当人按下某个开关时，把控制命令传给单片机，从而驱动相应的灯组进行工作。输出信号灯在Proteus用LED来代替，这些灯的亮灭由智能功率开关BTS724来控制和检测反馈。BTS724是4通道、低通态电阻的高端开关，内部集成充电泵，兼容CMOS、TTL电平，具有状态反馈功能，用于控制各种标识灯。BTS724带有四通道输入输出，且每一对输入输出相互独立，数字量输出的诊断反馈，在OFF状态（指车灯在未接通的状态下）可检测开路故障，在ON状态（指车灯在接通的状态下）反馈过热关断。对于数字量输出类型的诊断，通过加一个外部上拉电阻到输出，能在负载关闭的情况下检测到开路故障。当按下紧急开关时，不仅6个标识灯急闪而且要同时响铃警示，增强紧张气氛，驱使路人小心避车。响铃在Proteus里用讯响器来代替，发出滴滴声音。根据以上分析，先从元件库里取出元件并在绘图区放好，根据要求设置元件属性，然后连线，完成电气原理图的绘制。对于不在基本库里的元件能自制，也可以再加库。图2为汽车转向灯控制原理图。
汽车转向灯控制器其实就是根据车灯的状态信息及驾驶员对车灯状态的要求来实现的。车灯的状态信息主要是故障信息的反馈，而驾驶员对车灯状态的要求通过按下不同的开关来实现。具体控制思想如下：在系统启动并进行初始化以后，定时器被启动并周期地对BTS724控制的车灯进行仔细的检测，同时亦周期地对车灯开关进行扫描，根据诊断结果和车灯开关，决定灯组怎么显示和是否工作。当有故障发生时，跳到相应的故障分辨程序。在故障分辨程序里分清故障产生的原因，并转去具体处理。与此同时对5个开关进行循环周期扫描，当有紧急开关按下时，左转弯灯、左头灯、左尾灯、右转弯灯、右头灯和右尾灯同时急闪，闪烁频率为10Hz；当按下刹车开关时，左尾灯、右尾灯同时亮；当按下停靠站开关，左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯同时闪烁，闪烁频率为2Hz；当接通左转弯开关，左转弯灯、左头灯、左尾灯同时闪烁；接通右转弯开关，右转弯灯、右头灯、右尾灯同时闪烁，闪烁频率均为2Hz。
本文汽车转向灯控制器主要实现了对6个车灯的电子控制，通过控制器能轻松实现对每个车灯的控制显示，比如紧急状况时，6灯急闪响铃，转弯时左路车灯工作闪烁等；还能够最终靠功率开关器件BTS724实现故障反馈，以此来实现对每个车灯的故障诊断，让驾驶员清楚知道车辆的灯组状态，好采取一定的措施，以防出现该亮不亮，该闪不闪的危险状态，好提醒路人车辆的行驶意向，大幅度的提升行车的安全。
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PWM输出控制直流电机（89c51系列、stc12c5a60s2系列）
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本文通过LabVIEW虚拟实验软件平台设计了一种利用ATmega16单片机进行数据采集，通过RS232串行通信将数据传送给PC的简易虚拟示波器。用户都能够在开发平台上对数据采集参数进行设置和调整以及对波形数据存储。系统的创新点是摆脱了传统开发平台的限制，具有多通道、方便、灵活等特点，在数据采集、传感器监测等领域有重要应用。虚拟仪器是基于PC技术发展起来的，所以完全 继承 了以现成即用的PC技术为主导的最新商业技术的优点，包括功能超卓的处理器和文件I/O，使在数据导入磁盘的同时就能实时地进行复杂的分析。为了实时、准确地测量输入波形的参数，本文采用自带8路10位ADC的单片机ATmega16，结合简单的外围电路，即可将输入波形实时传送
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LED照明与传统卤素低压照明相比具有许多优势：(1)光源比较集中，1 W照明所获得的亮度等同于十几瓦卤素灯的亮度，因此非常节能；(2)LED灯的寿命比卤素灯长，一般可达几万乃至十万小时；(3)LED的结构相对比较简单，抗震能力好；(4)无须热启动时间，亮灯响应速度快；(5)工作电压在6~12 V之间。基于这些优势，高亮度LED照明技术日益成为汽车照明的发展的新趋势，并能带来很好的性价比。 由于汽车照明系统要求控制简单、节能环保、高效安全等特点 ，因此本系统主要是采用大功率LED驱动器XLT604来驱动LED发光，使用8位单片机PIC18F448输出不同占空比的PWM脉冲来动态控制其发光强度，并使用数字温度传感器DS18B20测试
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对于熟悉机器人应用的，ROS想必定是不会陌生的。ROS能够说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以的真实的情况编写符合需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。 ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化，几乎都使用ROS作为基础。 cro-ROS从何而来？ Micro-ROS其实就是从ROS2优化而来的轻量级ROS系统，用于在各种机器人应用中在上实现第二代机器人操作系统ROS 2，利用通用框架，它能轻松实现与传统机器人、和设备的互操作性。ROS2基于ROS升级而来，如果说ROS为机
引言 本文设计了一种基于AVR单片机和Matlab串口通信的计时器系统，本计时器系统能满足体育竞赛中精确计时的要求。在该设计中，主要以Atmel公司ATmega16单片机作为信号采集系统，通过串口和上位机的Matlab通信，自定义了一项通信协议，使上位机接收到不同的信号，能轻松实现对Matlab中计时器的控制。 利用Matlab软件提供的GUI设计出一套友好的人机界面。 本系统中，可以有多个单片机作为下位机，通过串口连接ZigBee无线传输模块，与上位机进行通信。无线传输模块的接入能轻松实现远程多点信号采集，使系统灵活性更好，可扩展性大大增强。 1 系统总体设计 本系统包括多个以ATmega16单片机为
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最受业界欢迎的基于Cortex-M处理器的微控制器平台现在拥有逾250种相互兼容产品，让设备厂商轻松扩展升级最终产品 中国，2011年9月21日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及微控制器厂商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）今天宣布 STM32™ F4系列微控制器产品上市。作为STM32®平台的新产品，STM32™ F4系列基于最新的ARM® Cortex™-M4内核，在现有出色的STM32微控制器产品组合中新增了信号处理功能，并提高了工作速度；已上市的新系列新产品巩固了意法半导体的市场领导地位，取得了迄今市场上性能最高的Cortex-M微控制器的称号
引 言 比例电磁铁作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，大范围的应用于各种自动化控制管理系统中；比例电磁铁的推力大，结构相对比较简单，维护方便，成本低廉，是应用十分普遍的电一机械转换器；比例电磁铁的特性及工作的可靠性，对于整个控制管理系统具有十分重要的影响，是决定控制管理系统品质的核心部件之一。比例电磁铁作为电一机械转换元件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号，转换成位移或者力信号输出。比例电磁铁适用于直流电压为24 V比例控制放大器的控制线路中，作为连续地、按比例地控制系统执行元件的运动、速度和方向的动力元件。 比例电磁铁在其额定行程范围内的推力与通入其线圈的电流成正比，可在别的需要作用力自动控制的装置上作为线性动力元件，如自动油门控制
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